QR Code é um código de barras bidimensional. A sigla QR significa "Quick Response" que significa resposta rápida. Esse código é utilizado para armazenar URL, endereços, telefones, etc. O QR Code pode ser facilmente escaneado por qualquer smartphone. Existem diversos aplicativos disponíveis na internet específicos para a leitura do QR Code.

Endereço no Estado do Espírito Santo para utilizar o serviço de consulta pública de NFC-e por QR Code: www2.sefaz.es.gov.br/nfce/consulta

Para consulta em produção ou homologação utiliza-se a mesma URL, basta trocar o valor do parâmetro tpAmb, sendo 1 Produção e 2 Homologação.

Nesta consulta pública de NFC-e o QR Code gerado pelo emitente é validado e nos casos de erros aparece mensagem com código do respectivo problema identificado, conforme tabela de códigos abaixo:
Relação de Códigos e Mensagens de erros QR Code

Manual de Padrões Técnicos do DANFE NFC-e e QR Code:
Manual de Especificações Técnicas do DANFE NFC-e e QR Code - versão 5